Locomoción y sensores
Movimiento físico, suelo, pendientes, techo y sensores utilizados por los controladores.
Locomocion es la capa que recibe la velocidad calculada por el controlador y se encarga de afinar y aplicar el movimiento sobre el GameObject.
Flujo
Controlador
↓ velocidad
Locomocion
↓
Sensor
↓
Estado físico
↓
Movimiento aplicadoSensor
El sensor comprueba información del entorno necesaria para saber si el personaje está sobre una superficie, cómo responde a pendientes y cuándo deben actualizarse sus comprobaciones.
Los controladores utilizan métodos como ComprobarSuelo, EnSuelo, RangoExtendidoSensor y ActualizarSensor para coordinar estas comprobaciones con el ciclo físico.
Jugador y pendientes
Jugador añade limitePendiente y gravedadPendiente. El estado puede pasar a Deslizando cuando la superficie excede el límite configurado.
DetectorTecho
DetectorTecho es una capa específica del jugador que registra colisiones que representan un techo y permite reaccionar ante golpes verticales durante el salto.
Por qué no mover todo a un Rigidbody
La arquitectura mantiene el cálculo de movimiento en los controladores y centraliza la aplicación física en Locomocion, lo que facilita reutilizar la misma infraestructura entre distintos tipos de personaje.